机器人自动劈半是研发的生猪屠宰流水线上的关键设备。机器人自动劈半自动化程度高，配合白条自动线使用，特别适合大屠宰量的生产线。
在生猪屠宰流水线加工领域，屠宰生产线随着时代的进步日益自动化，因资金问题自动化程度都很落后的屠宰场，普遍运用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯。往复式劈半锯劈半有很多的不好之处，比如功率低下、振荡动作大、噪音声音大、锯条宽厚不利落，无冷却清洗系统，劈半过程中会对肉的品质形成影响，而且替换锯条比较繁琐，工人劳动强度比较大。根据此类问题，出现了机器人自动劈半，全模块化智能控制，实行了全自动化劈半，代替了大量的人工。
在猪洗完澡后，使用猪屠宰设备手动麻电机电晕猪，此时的猪处于暂时性昏迷状态，在此状态下，配合活猪输送机使用，效果会更佳。猪屠宰设备手麻电器合适的使用范围是小型和中型的屠宰加工厂。
活猪输送机器是用于毛猪的活挂输送，也可以配合手动麻电机使用。
当胴体从烫毛隧道出来后，通过脱钩装置自动脱钩后进入打毛机的输入滑槽，然后进入打毛机。打毛机内装有两个打毛轴，轴上安装有刮毛片，对胴体进行全方位的打毛。打毛轴的旋转运动和螺旋U型棒结构确保胴体顺利通过打毛机。打毛机里设有喷水头，以提高打毛效果和冲洗已经脱落的残毛。喷淋水流入打毛机下部的储水池，在储水池中经再加热后泵回打毛机循环使用。脱落的猪毛落入机器下部的猪毛输送机，通过一台输送机将其送出
立式洗猪机的功能是洗干净猪体，能使猪体在没有受到污染的情况下进入到烫毛或预剥作业。总的来说，立式洗猪机是毛猪被杀死后，沥完血后为清洗干净猪体而设计的设备。
带式劈半锯结合了一些我国的创新创意，消化吸收了一些的国外先进技术。
为满足不同的工艺要求，步进式输送机运用了自动控制，使机械传动系统与气动传动可以协同工作。
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